<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
<PARAMETER-CONFIGURATION >
    <DID-DEF>
  		<DID DidNumber="0010" name="Скорость колеса С" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Скорость колеса C" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="16" Conversion="0.0106"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="km/h"/>
        </DID>
		<DID DidNumber="0011" name="Скорость колеса D"  RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Скорость колеса D" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="16" Conversion="0.0106"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="km/h"/>
        </DID>
		<DID DidNumber="0012" name="Скорость колеса E" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Скорость колеса E" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="16" Conversion="0.0106"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="km/h"/>
        </DID>
		<DID DidNumber="0013" name="Скорость колеса F" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Скорость колеса F" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="16" Conversion="0.0106"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="km/h"/>
        </DID>
		<DID DidNumber="0020" name="Напряжение на датчике C" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="U max на датчике C (FL)" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.02" Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="V"/>
			<SUBDATA  SubDataName="U min на датчике C (FL)" ByteIndex="1" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.02"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="V"/>
		</DID>
		<DID DidNumber="0021" name="Напряжение на датчике D" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="U max на датчике D (FR)" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.02"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="V"/>
			<SUBDATA  SubDataName="U min на датчике D (FR)" ByteIndex="1" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.02"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="V"/>
		</DID>
		<DID DidNumber="0022" name="Напряжение на датчике E" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="U max на датчике E (RL)" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.02"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="V"/>
			<SUBDATA  SubDataName="U min на датчике E (RL)" ByteIndex="1" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.02"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="V"/>
		</DID>
		<DID DidNumber="0023" name="Напряжение на датчике F" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="U max на датчике F (RR)" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.02"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="V"/>
			<SUBDATA  SubDataName="U min на датчике F (RR)" ByteIndex="1" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.02"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="V"/>
		</DID>
		<DID DidNumber="0029" name="Напряжение питания" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Напряжение питания" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.15"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="V"/>
		</DID>
		<DID DidNumber="0051" name="Системное и номинальное давление" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Давление в системе" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.05"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="bar"/>
			<SUBDATA  SubDataName="Управляющее давление" ByteIndex="1" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.05"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="bar"/>
			<SUBDATA  SubDataName="Внешнее управляющее давление" ByteIndex="2" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.05"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="bar"/>
		</DID>
		<DID DidNumber="0052" name="Тормозное давление" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Давление P22" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.05"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="bar"/>
			<SUBDATA  SubDataName="Давление P21" ByteIndex="1" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.05"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="bar"/>
		</DID>
		<DID DidNumber="0054" name="Давление нагрузки на ось" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Давление нагрузки на ось (c-d)" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.05"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="bar"/>
			<SUBDATA  SubDataName="Давление нагрузки на ось (e-f)" ByteIndex="1" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.05"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="bar"/>
		</DID>
		<DID DidNumber="0062" name="Боковое ускорение ТС" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Боковое ускорение ТС" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.1"  Offset="-12.5" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="m/s^2"/>
		</DID>
		<DID DidNumber="0092" name="Статус калибровки" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Статус калибровки" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="1" Offset="0"  DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="hex"/>
		</DID>
		<DID DidNumber="F186" name="Активирован сеанс диагностики" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Активирован сеанс диагностики" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="1" Offset="0"  DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="hex"/>
		</DID>
		<DID DidNumber="0070" name="Состояние подъемной оси" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Состояние подъемной оси 1" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="2" Conversion="1" Offset="0"  DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="-"/>
			<SUBDATA  SubDataName="Состояние подъемной оси 2" ByteIndex="0" StartBit="2" BitLenth="2" Conversion="1" Offset="0"  DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="-"/>
			<SUBDATA  SubDataName="---" ByteIndex="0" StartBit="4" BitLenth="4" Conversion="1" Offset="0"  DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="-"/>
			<SUBDATA  SubDataName="Справка по TH" ByteIndex="1" StartBit="0" BitLenth="2" Conversion="1" Offset="0"  DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="-"/>
			<SUBDATA  SubDataName="---" ByteIndex="1" StartBit="2" BitLenth="6" Conversion="1" Offset="0"  DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="-"/>
		</DID>
		<DID DidNumber="0018" name="Датчик высоты оси cd" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Датчик высоты оси cd" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="16" Conversion="1"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit=""/>
		</DID>
		<DID DidNumber="00B3" name="Калибровочное значение датчика высоты cd" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Калибровочное значение датчика высоты cd" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="16" Conversion="1"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit=""/>
		</DID>
    </DID-DEF>
</PARAMETER-CONFIGURATION>