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    <DID-DEF>
  		<DID DidNumber="0010" name="Velocidad sensor rueda delantera izquierda" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Velocidad sensor rueda delantera izquierda" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="16" Conversion="0.0106"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="km/h"/>
        </DID>
		<DID DidNumber="0011" name="Velocidad sensor rueda delantera derecha" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Velocidad sensor rueda delantera derecha" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="16" Conversion="0.0106"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="km/h"/>
        </DID>
		<DID DidNumber="0012" name="Velocidad sensor rueda trasera izquierda" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Velocidad sensor rueda trasera izquierda" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="16" Conversion="0.0106"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="km/h"/>
        </DID>
		<DID DidNumber="0013" name="Velocidad sensor rueda trasera derecha" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Velocidad sensor rueda trasera derecha" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="16" Conversion="0.0106"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="km/h"/>
        </DID>
		<DID DidNumber="0020" name="Tensión sensor rueda delantera izquierda" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Tensión máxima sensor rueda delantera izquierda" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.02" Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="V"/>
			<SUBDATA  SubDataName="Tensión mínima sensor rueda delantera izquierda" ByteIndex="1" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.02"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="V"/>
		</DID>
		<DID DidNumber="0021" name="Tensión sensor rueda delantera derecha" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Tensión máxima sensor rueda delantera derecha" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.02"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="V"/>
			<SUBDATA  SubDataName="Tensión mínima sensor rueda delantera derecha" ByteIndex="1" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.02"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="V"/>
		</DID>
		<DID DidNumber="0022" name="Tensión sensor rueda trasera izquierda" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Tensión máxima sensor rueda trasera izquierda" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.02"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="V"/>
			<SUBDATA  SubDataName="Tensión mínima sensor rueda trasera izquierda" ByteIndex="1" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.02"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="V"/>
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		<DID DidNumber="0023" name="Tensión sensor rueda trasera derecha" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Tensión máxima sensor rueda trasera derecha" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.02"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="V"/>
			<SUBDATA  SubDataName="Tensión mínima sensor rueda trasera derecha" ByteIndex="1" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.02"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="V"/>
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		<DID DidNumber="0029" name="Tensión de alimentación" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Tensión de alimentación" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.15"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="V"/>
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		<DID DidNumber="0051" name="Presión de aire permanente y demandada" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Presión de aire permanente" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.05"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="bar"/>
			<SUBDATA  SubDataName="Presión de aire demandada" ByteIndex="1" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.05"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="bar"/>
			<SUBDATA  SubDataName="Presión demandada externa" ByteIndex="2" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.05"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="bar"/>
		</DID>
		<DID DidNumber="0052" name="Presión de frenado de servicio" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Presión de frenado lado izquierdo" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.05"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="bar"/>
			<SUBDATA  SubDataName="Presión de frenado lado derecho" ByteIndex="1" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.05"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="bar"/>
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		<DID DidNumber="0054" name="Presión en los fuelles de suspensión" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Presión A fuelles suspensión (eje c-d)" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.05"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="bar"/>
			<SUBDATA  SubDataName="Presión B fuelles suspensión (eje e-f)" ByteIndex="1" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.05"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="bar"/>
		</DID>
		<DID DidNumber="0062" name="Aceleración lateral" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Aceleración lateral" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="0.1"  Offset="-12.5" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="m/s^2"/>
		</DID>
		<DID DidNumber="0092" name="Estado de calibración" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Estado de calibración" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="1" Offset="0"  DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="hex"/>
		</DID>
		<DID DidNumber="F186" name="Sesión de diagnóstico activa" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Sesión de diagnóstico activa" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="8" Conversion="1" Offset="0"  DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="hex"/>
		</DID>
		<DID DidNumber="0070" name="Estado del eje de elevación" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Estado del puente de elevación 1" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="2" Conversion="1" Offset="0"  DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="-"/>
			<SUBDATA  SubDataName="Estado del puente de elevación 2" ByteIndex="0" StartBit="2" BitLenth="2" Conversion="1" Offset="0"  DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="-"/>
			<SUBDATA  SubDataName="---" ByteIndex="0" StartBit="4" BitLenth="4" Conversion="1" Offset="0"  DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="-"/>
			<SUBDATA  SubDataName="Ayuda de tracción" ByteIndex="1" StartBit="0" BitLenth="2" Conversion="1" Offset="0"  DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="-"/>
			<SUBDATA  SubDataName="---" ByteIndex="1" StartBit="2" BitLenth="6" Conversion="1" Offset="0"  DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit="-"/>
		</DID>
		<DID DidNumber="0018" name="Sensor de altura cd" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Sensor de altura cd" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="16" Conversion="1"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit=""/>
		</DID>
		<DID DidNumber="00B3" name="Valor de calibración del sensor de altura cd" RWType="RD">
			<SUBDATA  SubDataName="Valor de calibración del sensor de altura cd" ByteIndex="0" StartBit="0" BitLenth="16" Conversion="1"  Offset="0" DataType="Unsigned" SecurityLeve="N" Unit=""/>
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    </DID-DEF>
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